直流电机设计软件 直流电机
单片机直流电机调速系统设计
论文题目：直流电动机调速器硬件设计 专业：自动化 本科生：刘小煜 （签名）____ 指导教师：胡晓东 （签名）____ 直流电动机调速器硬件设计 摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合，为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。
该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。
实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。
实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。
期望转速则可通过功能按键给定。
当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。
由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果。
关键字：直流电机， C8051F020,PWM，调速，数字式 Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Major: Automation Name: Xiao yu Liu (Signature)____ Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ____ Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Abstract The dc motor is a widely used machine in various occasions.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit PWM.So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse.In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press.With using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected. Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital 目录 第一章 绪论 1 1.1直流调速系统发展概况 1 1.2 国内外发展概况 2 1.2.1 国内发展概况 2 1.2.2 国外发展概况 3 1.2.3 总结 4 1.3 本课题研究目的及意义 4 1.4 论文主要研究内容 4 第二章 直流电动机调速器工作原理 6 2.1 直流电机调速方法及原理 6 2.2直流电机PWM（脉宽调制）调速工作原理 7 2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 11 2.3.1 单闭环直流调速系统的组成 11 2.3.2速度负反馈单闭环系统的静特性 12 2.3.3转速负反馈单闭环系统的基本特征 13 2.3.4转速负反馈单闭环系统的局限性 14 2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 15 2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 17 2.5.1原理框图 17 2.5.2 数字式PI调节器设计原理 18 第三章 直流电动机调速器硬件设计 20 3.1 系统硬件设计总体方案及框图 20 3.1.1系统硬件设计总体方案 20 3.1.2 总体框图 20 3.2 系统硬件设计 20 3.2.1 C8051F020单片机 20 3.2.1.1 单片机简介 20 3.2.1.2 使用可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 23 3.2.1.3 单片机端口配置 23 3.2.2主电路 25 3.2.3 LED显示电路 26 3.2.4 按键控制电路 27 3.2.5 转速检测、反馈电路 28 3.2.6 12V电源电路 30 3.3硬件设计总结 31 第四章 实验运行结果及讨论 32 4.1 实验条件及运行结果 32 4.1.1 开环系统运行结果 32 4.1.2 单闭环系统运行结果 32 4.2 结果分析及讨论 32 4.3 实验中遇到的问题及讨论 33 结论 34 致谢 35 参考文献 36 论文小结 38 附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 39 附录2 直流电动机控制系统程序清单 42 附录3 硬件实物图 57 第一章 绪论 1.1直流调速系统发展概况 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。
交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。
相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。
直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。
其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数...
单片机直流电机调速系统设计
5 转速检测、反馈电路 28 3.1.1 单闭环直流调速系统的组成 11 2.3.2速度负反馈单闭环系统的静特性 12 2.3.3转速负反馈单闭环系统的基本特征 13 2.6 12V电源电路 30 3.8 and I value as 0.01.2主电路 25 3.2.3 LED显示电路 26 3.2.4 按键控制电路 27 3. In this experiment. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment .3：直流电动机调速器硬件设计 专业：自动化 本科生.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 15 2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 17 2.5.1原理框图 17 2.5.2 数字式PI调节器设计原理 18 第三章 直流电动机调速器硬件设计 20 3.1 系统硬件设计总体方案及框图 20 3.1.1系统硬件设计总体方案 20 3.1.2 总体框图 20 3，数字式 Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Major: Automation Name: Xiao yu Liu (Signature)____ Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ____ Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Abstract The dc motor is a widely used machine in various occasions.3.4转速负反馈单闭环系统的局限性 14 2.1，并由软件完成转速单闭环PI控制.2.The expecting speed can be given by key-press.1 实验条件及运行结果 32 4. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected. Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.1。
实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能.1 直流电机调速方法及原理 6 2.2直流电机PWM（脉宽调制）调速工作原理 7 2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 11 2。
由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor.01时.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications, C8051F020,PWM，调速.3 单片机端口配置 23 3.2 使用可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 23 3.1：刘小煜 （签名）____ 指导教师.1 单片机简介 20 3、反馈。
期望转速则可通过功能按键给定。
实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测.3硬件设计总结 31 第四章 实验运行结果及讨论 32 4：胡晓东 （签名）____ 直流电动机调速器硬件设计 摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合，为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。
该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，digital 目录 第一章 绪论 1 1.1直流调速系统发展概况 1 1.08、积分参数为0.2.2.2 系统硬件设计 20 3.2.1 C8051F020单片机 20 3.2 国内外发展概况 2 1.2.1 国内发展概况 2 1.2.2 国外发展概况 3 1.2.3 总结 4 1.3 本课题研究目的及意义 4 1.4 论文主要研究内容 4 第二章 直流电动机调速器工作原理 6 2，达到预期效果。
关键字：直流电机，电机转速可以在3秒左右达到稳定，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解.With using the PI regulator.2。
当选择比例参数为0.2.1 开环系统运行结果 32 4.1.2 单闭环系统运行结果 32 4.2 结果分析及讨论 32 4.3 实验中遇到的问题及讨论 33 结论 34 致谢 35 参考文献 36 论文小结 38 附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 39 附录2 直流电动机控制系统程序清单 42 附录3 硬件实物图 57 第一章 绪论 1.1直流调速系统发展概况 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。
交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。
相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。
直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。
其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。
电动机的驱动部分所用的功率器件亦经历了几次更新换代。
目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。
功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实...
求51单片机课程设计直流电机控制程序
/******************************PWM******************************/#include#include#define u8 unsigned char;unsigned int i,j,w;u8 w1,w2;void pwm(w){L1 = 0;L2=1;for(i=w;i>0;i--)； //点亮L1 = 1;L2=0;for(j=(2000-w);j>0;j--）； //熄灭}void main(){L1 = 1;w = 1000;while(1){pwm(w);if(K1==0){w--； //降低if(w==0) w=1;}if(K2==0) //提高{w++;if(w==2000) w=1999;}w1=w/100;w2=w%100;displayHL1(w1,w2);}}
永磁无刷直流电机实用设计及应用设计这本书怎么样
流永磁电机可以方便的控制转矩和转速，但是三相异步电机较难，不过近年来交流电机调速技术不断发展，例如直接转矩控制技术和矢量控制技术的应用，不过直流电机制作成本高，使得交流电机的调速性能在要求不太高的场合可以满足需求，而代替直流电机，但是在对转速和转矩要求严格的场合仍然使用直流电机
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